Модуль GY-6500 це 3-х осьовий гіроскоп і 3-х осьовий акселерометр на процесорі MPU-6500. Друга назва: 6DOF Axis Sensor Module (RKP-GY-6500-MPU6500).

Модуль характеризується низьким споживанням, низькою вартістю і високою продуктивністю.
В основі модуля RKP-GY-6500-MPU6500 закладений чіп MPU6500, що дозволяє інтегрувати шести осьову обробку руху проектованого робота.
Алгоритми MotionFusion обробляють всі внутрішні сенсори і збирають повний набір даних.
Для найбільш точного трекінгу швидких і повільних рухів можливо самостійно запрограмувати необхідні режими: ± 250, ± 500, ± 1 тисячу, ± 2000 ° / сек для гіроскопа, а також ± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 16g для акселерометра.
Обмін даними з роботизованим контролером управління здійснюється по шині IIC (I2C).

Характеристики модуля гіроскопа акселерометра GY-6500:

• Модуль: GY-6500
• Чіп: MPU-6500, 16 бітний АЦП, 16-ти бітний висновок даних
• Напруга живлення: 3 - 5 Вольт
• Габарити: 25 х 16 x 3 мм
• Вага модуля: 2 грами
• Діаметр отворів для монтажу: 3 мм (2 шт.)
• Крок терморегулятори: 2.54 мм
• Інтерфейс: стандартний I2C (400кГц) / SPI (1 МГц) протокол зв'язку
• Робочі діапазони акселерометра: +/- 2G, +/- 4G, +/- 8G, +/- 16 G
• Робочі діапазони гіроскопа: +/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000 ° / с
• Робочий струм: гіроскоп - 3,2 мА, акселерометр - 450 мкА
• Струм в режимі сну: 8 + 8 мкА (гіроскоп + акселерометр)

Даташит:
https://3get.space/uploads/MPU-6500-Datasheet.pdf

Какие самые популярные гироскопы используются в полетных контроллерах? Смотрим таблицу ниже: