Модуль GY-6500 це 3-х осьовий гіроскоп і 3-х осьовий акселерометр на процесорі MPU-6500. Друга назва: 6DOF Axis Sensor Module (RKP-GY-6500-MPU6500).

Модуль характеризується низьким споживанням, низькою вартістю і високою продуктивністю.
В основі модуля RKP-GY-6500-MPU6500 закладений чіп MPU6500, що дозволяє інтегрувати шести осьову обробку руху проектованого робота.
Алгоритми MotionFusion обробляють всі внутрішні сенсори і збирають повний набір даних.
Для найбільш точного трекінгу швидких і повільних рухів можливо самостійно запрограмувати необхідні режими: ± 250, ± 500, ± 1 тисячу, ± 2000 ° / сек для гіроскопа, а також ± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 16g для акселерометра.
Обмін даними з роботизованим контролером управління здійснюється по шині IIC (I2C).

Характеристики модуля гіроскопа акселерометра GY-6500:

  • Модуль: GY-6500
  • Чіп: MPU-6500, 16 бітний АЦП, 16-ти бітний висновок даних
  • Напруга живлення: 3 - 5 Вольт
  • Габарити: 25 х 16 x 3 мм
  • Вага модуля: 2 грами
  • Діаметр отворів для монтажу: 3 мм (2 шт.)
  • Крок терморегулятори: 2.54 мм
  • Інтерфейс: стандартний I2C (400кГц) / SPI (1 МГц) протокол зв'язку
  • Робочі діапазони акселерометра: +/- 2G, +/- 4G, +/- 8G, +/- 16 G
  • Робочі діапазони гіроскопа: +/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000 ° / с
  • Робочий струм: гіроскоп - 3,2 мА, акселерометр - 450 мкА
  • Струм в режимі сну: 8 + 8 мкА (гіроскоп + акселерометр)

Даташит:
https://3get.space/uploads/MPU-6500-Datasheet.pdf

Какие самые популярные гироскопы используются в полетных контроллерах? Смотрим таблицу ниже:

Гироскоп Протокол коммуникации (BUS) Макс. частота работы гироскопа
MPU6000 SPI, i2c 8K
MPU6050 i2c 4K
MPU6500 SPI, i2c 32K
MPU9150* i2c 4K
MPU9250* SPI, i2c 32K
ICM20602 SPI, i2c 32K
ICM20608 SPI, i2c 32K
ICM20689 SPI, i2c 32K

Написати відгук

Увага: HTML не підтримується!
    Погано           Добре

GY-6500 3-осьовий акселерометр 6DOF гіроскоп MPU-6500 для Arduino

  • Модель: RKP-GY-6500-MPU6500
  • Наявність: На складі
  • 92.0 грн.