Мікрохвильовий датчик руху RCWL-0516 працює на ефекті Доплера з можливістю виявлення рухів крізь радіопрозорі перешкоди. Принцип - зміна частоти відбитої хвилі, внаслідок руху випромінювача, приймача або відбивача. Модуль побудований на базі чіпа RCWL-9196 який оснащений передавачем і приймачем.

Доступні дві модифікації: RCWL-0516 RCWL-0515

Використовується з Ардуіно і безпосередньо з релейними модулями без контролера.

Датчик спрацює, якщо приймач прийме сигнал, частота якого незначно відрізняється від частоти сигналу передавача:

• Якщо в зоні дії є об'єкт здатний відбивати радіохвилі, який наближається до датчика (рухається), то приймач прийме відбиту від об'єкта радіохвилю, частота якої буде вище ніж у сигналу передавача і датчик спрацює.
• Якщо в зоні дії датчика є об'єкт здатний відбивати радіохвилі, який віддаляється від датчика (рухається), то приймач прийме відбиту від об'єкта радіохвилю, частота якої буде нижче ніж у сигналу передавача і датчик спрацює.
• Якщо в зоні дії датчика немає об'єктів здатних відбивати радіохвилі, то приймач нічого не прийме і датчик не спрацює.
• Якщо в зоні дії датчика є нерухомі об'єкти здатні відбивати радіохвилі, то приймач прийме радіохвилю передавача, відбиту від цих об'єктів, але частота прийнятої радіохвилі буде дорівнює частоті сигналу передавача і датчик не спрацює.
• Коли датчик спрацьовує, на його виході «OUT» встановлюється рівень логічної «1». Датчик забезпечений тригером, який утримує рівень логічної «1» на виході «OUT» протягом 2 сек ± 30%, після припинення руху.
• Якщо датчик багаторазово спрацьовує, наприклад, постійно фіксує руху протягом 10 секунд, то рівень логічної «1» на виході «OUT» буде встановлено на 12 секунд з моменту першого спрацьовування (10 секунд під час фіксації рухів + 2 секунди після їх припинення, поки не "скинеться» тригер). Використання датчиків руху заснованих на ефекті Доплера дозволяє фіксувати руху через об'єкти що не відбивають радіохвилі (дерево, пластик, гіпс і т.д.), чого не можуть зробити датчики руху засновані на піроелектричному ефекті ,такі як HC-SR501.

Параметри мікрохвильового сенсора RCWL-0516

• Напруга живлення: 4-28 В DC
• Струм: до 3 мА (номінально 2,8 мА)
• Дальність виявлення: 5-7 м номінально (до 9 м)
• Максимальний струм на виході «3V3»: до 100 мА
• Потужність передавача: до 30 мВт (номінально до 20 мВт)
• Частота передавача: 5,8 ГГц
• Час затримки до скидання тригера: 2 сек ± 30%
• Вихідна напруга (3V3): 3,2 ... 3,4 В (номінально 3,3 У)
• Робоча температура: -20 до +80 ° С
• Габарити: 17х36 мм

Підключення радіолокаційного датчика RCWL-0516

1. Обережно! Уникайте використання харчування до виходу «3V3» модуля.
2. VIN - вхід напруги живлення, від +4 до +28 В постійного струму.
3. OUT - вихід датчика (встановлюється в «1» при наявності рухів + затримується на 2 секунди після їх припинення).
4. 3V3 - вихід стабілізованої напруги живлення 3,3 В (можна використовувати для харчування мікроконтролерів).
5. GND - вхід харчування (загальний).
6. COS - вхід дозволу (підтягнутий внутрішнім сопростівленіем чіпа). Якщо на даному виведенні встановити рівень логічного «0», то після скидання тригера, він не буде встановлюватися (датчик перестане реагувати на рухи).
7. Вихід «OUT» підключається до будь-якого висновку Arduino (на схемі підключений до висновку D4). Вхід «COS» можна залишити поза підключеним, тому що він підтягнутий внутрішнім опором чіпа, значить, дозволяє роботу тригера. Доп.вивод CDS - можна використовувати для дистанційної установки фоторезистора, а так само для підбору змінним резистором ступеня освітленості при якій починає працювати датчик

Параметри мікрохвильового сенсора RCWL-0515

GND - загальний провід;
OUT – логічний вихід датчика;
VIN – вхід живлення датчика.
Крім того, на платі є місце під пайку, позначене CDS, куди можна встановити фоторезистор або змінний потенціометр з метою встановлення рівня освітленості, коли датчик працюватиме.

У разі спрацювання датчика на його логічному виході OUT встановиться високий рівень

Технічні характеристики RCWL-0515

• напруга живлення 4..18В;
• номінальна відстань виявлення руху до 5 м;
• максимальна відстань виявлення руху до 9 м;
• розмір 24х17х3 мм;
• маса нетто 1,3г.

Відео: https://youtu.be/GhKo6FYgigc