Плата драйвера шагового двигателя L9110s

Модуль управления моторами на микросхеме L9110S. Применение: контроль вращение двух независимых моторов (DC) или одного 4-х проводного 2-х фазного шагового двигателя.

Режимы работы 

• в режиме А – управление направлением вращения каждого двигателя по отдельности 
• в режиме В – управление скоростью вращения двигателей с помощью ШИМ

Принцип работы: H-мост для смены полярности и питания двигателя.

Драйвер имеет два интерфейса для подключения питания, микроконтроллера и управляемых устройств:

• интерфейс для подключения управляемых устройств состоит из двух элементов, каждый из них имеет 2 контакта-зажима. На плате модуля эти интерфейсы обозначены MOTOR A, MOTOR B
• интерфейс для подключения питания и управляющих сигналов имеет 6 штыревых контактов. Контакты питания модуля обозначены VCC и GND. Контакты для подключения управляющих сигналов от микроконтроллера обозначены A – IA, A – IB (для выхода MOTOR A); B – IA, B – IB (для выхода MOTOR B)

Характеристики драйвера шагового  двигателя L9110s:

• чип- микросхема L9110S;
• микросхемы L9110S работают по принципу H-моста;
• возможность управления двумя двигателями постоянного тока или четырех проводным двухфазным шаговым двигателем, а также обмотками реле;
• напряжение питания модуля: 2,5 – 12 В;
• потребление тока: до 800 мА на каждый канал;
• размеры (Д х Ш х В): 30 х 24 х 15 мм;
• вес: 6 г.

Скачать драйвера:  http://arduinka.biz.ua/image/catalog/driverL9110.rar 

Пример программы для серво драйвера
http://arduino-project.net/drajver-dvigatelya-hg7881-arduino/

• Arduino цифровой выход D8 — контакт драйвера двигателя B-IA.
• Arduino цифровой выход D9 — контакт драйвера двигателя B-IB.
• Arduino цифровой выход D10 — контакт драйвера двигателя B-IA.
• Arduino цифровой выход D11 — контакт драйвера двигателя B-IB.
• Напряжение питания 2.5-12V (+) — контакт драйвера двигателя VCC
• Arduino контакт GND и земля (-) — контакт драйвера двигателя GND

/*

  HG7881_Motor_Driver_Example - Arduino sketch

  

  This example shows how to drive a motor with using HG7881 (L9110) Dual

  Channel Motor Driver Module.  For simplicity, this example shows how to

  drive a single motor.  Both channels work the same way.

  

  This example is meant to illustrate how to operate the motor driver

  and is not intended to be elegant, efficient or useful.

  

  Connections:

  

    Arduino digital output D10 to motor driver input B-IA.

    Arduino digital output D11 to motor driver input B-IB.

    Motor driver VCC to operating voltage 5V.

    Motor driver GND to common ground.

    Motor driver MOTOR B screw terminals to a small motor.

*/

// wired connections

#define HG7881_B_IA 10 // D10 --> Motor B Input A --> MOTOR B +

#define HG7881_B_IB 11 // D11 --> Motor B Input B --> MOTOR B -

// functional connections

#define MOTOR_B_PWM HG7881_B_IA // Motor B PWM Speed

#define MOTOR_B_DIR HG7881_B_IB // Motor B Direction

// the actual values for "fast" and "slow" depend on the motor

#define PWM_SLOW 100  // arbitrary slow speed PWM duty cycle

#define PWM_FAST 200 // arbitrary fast speed PWM duty cycle

#define DIR_DELAY 1000 // brief delay for abrupt motor changes

void setup()

{

  Serial.begin( 9600 );

  pinMode( MOTOR_B_DIR, OUTPUT );

  pinMode( MOTOR_B_PWM, OUTPUT );

  digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW );

  digitalWrite( MOTOR_B_PWM, LOW );

}

void loop()

{

  boolean isValidInput;

  // draw a menu on the serial port

  Serial.println( "-----------------------------" );

  Serial.println( "MENU:" );

  Serial.println( "1) Fast forward" );

  Serial.println( "2) Forward" );

  Serial.println( "3) Soft stop (coast)" );

  Serial.println( "4) Reverse" );

  Serial.println( "5) Fast reverse" );

  Serial.println( "6) Hard stop (brake)" );

  Serial.println( "-----------------------------" );

  do

  {

    byte c;

    // get the next character from the serial port

    Serial.print( "?" );

    while( !Serial.available() )

      ; // LOOP...

    c = Serial.read();

    // execute the menu option based on the character recieved

    switch( c )

    {

      case '1': // 1) Fast forward

        Serial.println( "Fast forward..." );

        // always stop motors briefly before abrupt changes

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW );

        digitalWrite( MOTOR_B_PWM, LOW );

        delay( DIR_DELAY );

        // set the motor speed and direction

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, HIGH ); // direction = forward

        analogWrite( MOTOR_B_PWM, 255-PWM_FAST ); // PWM speed = fast

        isValidInput = true;

        break;      

        

      case '2': // 2) Forward      

        Serial.println( "Forward..." );

        // always stop motors briefly before abrupt changes

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW );

        digitalWrite( MOTOR_B_PWM, LOW );

        delay( DIR_DELAY );

        // set the motor speed and direction

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, HIGH ); // direction = forward

        analogWrite( MOTOR_B_PWM, 255-PWM_SLOW ); // PWM speed = slow

        isValidInput = true;

        break;      

        

      case '3': // 3) Soft stop (preferred)

        Serial.println( "Soft stop (coast)..." );

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW );

        digitalWrite( MOTOR_B_PWM, LOW );

        isValidInput = true;

        break;      

      case '4': // 4) Reverse

        Serial.println( "Fast forward..." );

        // always stop motors briefly before abrupt changes

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW );

        digitalWrite( MOTOR_B_PWM, LOW );

        delay( DIR_DELAY );

        // set the motor speed and direction

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW ); // direction = reverse

        analogWrite( MOTOR_B_PWM, PWM_SLOW ); // PWM speed = slow

        isValidInput = true;

        break;      

        

      case '5': // 5) Fast reverse

        Serial.println( "Fast forward..." );

        // always stop motors briefly before abrupt changes

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW );

        digitalWrite( MOTOR_B_PWM, LOW );

        delay( DIR_DELAY );

        // set the motor speed and direction

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW ); // direction = reverse      

        analogWrite( MOTOR_B_PWM, PWM_FAST ); // PWM speed = fast

        isValidInput = true;

        break;

        

      case '6': // 6) Hard stop (use with caution)

        Serial.println( "Hard stop (brake)..." );

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, HIGH );

        digitalWrite( MOTOR_B_PWM, HIGH );

        isValidInput = true;

        break;      

        

      default:

        // wrong character! display the menu again!

        isValidInput = false;

        break;

    }

  } while( isValidInput == true );

  // repeat the main loop and redraw the menu...

}

/*

шесть режимов работы

1. Быстрый вперед
2. Вперед
3. Остановка
4. Назад
5. Быстрый назад
6. Отключение

*/