Характеристики моторов для квадрокоптеров и дронов

Характеристики моторов для квадрокоптеров и дронов

Моторы играют ключевую роль в работе квадрокоптеров и дронов. Давайте рассмотрим основные параметры, которые влияют на их производительность и эффективность.

Типоразмеры (статора и ротора):

• Статор - это неподвижная часть мотора, а ротор - вращающаяся часть. Типоразмеры обозначают диаметр статора и длину ротора. Например, мотор с типоразмером 2207 имеет диаметр статора 22 мм и длину ротора 7 мм.
• Большие типоразмеры обеспечивают большую тягу, но могут быть тяжелее.

KV (обороты на вольт):

• KV указывает, сколько оборотов ротора будет выполняться при подаче 1 вольта. Например, мотор с KV 2300 будет вращаться на 2300 оборотов в минуту при 1 вольте.
• Высокий KV обеспечивает большую скорость, но меньшую тягу.

Номинальные токи и напряжение:

• Номинальный ток - это максимальный ток, который мотор может потреблять без перегрева.
• Напряжение обычно 3S (11.1 В) или 4S (14.8 В).

Формфакторы и особенности конструкции:

• Бесщеточные моторы обычно более надежны и долговечны, чем щеточные.
• Конструкция с одним или множественными обмотками также влияет на производительность.

Классификация пропеллеров для квадрокоптеров и дронов

Пропеллеры (или винты) являются важными компонентами для квадрокоптеров и дронов. Они влияют на тягу, эффективность и управляемость вашего аппарата. Давайте рассмотрим классификацию пропеллеров по различным параметрам:

• По размерам:

  • Пропеллеры могут иметь разные диаметры и шаги. Например, 5040 означает пропеллер диаметром 5 дюймов и шагом 4 дюйма.
  • Большие пропеллеры обеспечивают большую тягу, но могут потреблять больше энергии.

• По количеству лопастей:

  • Пропеллеры могут быть 2-лопастными, 3-лопастными, 4-лопастными и даже 5-лопастными.
  • 3-лопастные и 4-лопастные пропеллеры наиболее распространены.

• По форме лопастей:

  • Пропеллеры могут иметь разные профили лопастей: квадратные, длинные, скошенные и т. д.
  • Форма лопастей влияет на аэродинамические характеристики.

• По материалу:

  • Пропеллеры могут быть изготовлены из пластика, углепластика или даже дерева.
  • Углепластиковые пропеллеры обычно более прочные и легкие.

Рекомендации по моторам для разных пропеллеров:

• Маленькие пропеллеры (3-4 дюйма):

  • Для маленьких дронов (рама 2-3 дюйма) выбирайте моторы с низким KV (например, 1800KV).
  • Моторы весом около 75 г с KV 1800 могут использовать пропеллеры 8x4 на 2S.

• Средние пропеллеры (5-6 дюймов):

  • Для средних дронов (рама 4-5 дюймов) подходят моторы с средним KV (например, 2300KV).
  • Пропеллеры 5-6 дюймов хорошо работают с моторами 2207 или 2306.

• Большие пропеллеры (6-7 дюймов):

  • Для больших дронов (рама 6-7 дюймов) выбирайте моторы с высоким KV (например, 2600KV).
  • Моторы 2508 или 2600KV могут использовать пропеллеры 6-7 дюймов.

Рекомендации по подбору моторов для дронов:

• Для маленьких дронов (рама 2-3 дюйма) выбирайте моторы с низким KV.
• Для средних дронов (рама 4-5 дюймов) - средний KV.
• Для больших дронов (рама 6-7 дюймов) - высокий KV.

Примеры формфакторов моторов:

• 2207: Этот типоразмер популярен для средних дронов. Он обеспечивает хорошую баланс между тягой и весом.
• 2306: Используется в больших дронах. Обладает высокой тягой и подходит для гонок.
• 2508: Большие моторы с высоким KV, предназначены для мощных дронов.

Размеры пропеллеров в числах:

• Пропеллеры обозначаются двумя числами: диаметр и шаг. Например, 5040 означает пропеллер диаметром 5 дюймов и шагом 4 дюйма.
• Чем больше диаметр, тем больше тяга, но меньше скорость. Чем больше шаг, тем больше скорость, но меньше тяга.

Таблица популярных номиналов KV: