Характеристики моторів для квадрокоптерів та дронів

Характеристики моторів для квадрокоптерів та дронів
Мотори відіграють ключову роль у роботі квадрокоптерів та дронів. Давайте розглянемо основні параметри, які впливають на їхню продуктивність та ефективність.
Типорозміри (статора та ротора) :
 

• Статор  - це нерухома частина мотора, а  ротор  - частина, що обертається. Типорозміри позначають діаметр статора та довжину ротора. Наприклад, двигун з типорозміром 2207 має діаметр статора 22 мм і довжину ротора 7 мм.
• Великі типорозміри забезпечують більшу тягу, але можуть бути важчими.

• KV вказує, скільки обертів ротора виконуватиметься при подачі 1 вольта. Наприклад, мотор з KV 2300 буде обертатися на 2300 оборотів за хвилину при 1 вольті.
• Високий KV забезпечує більшу швидкість, але меншу тягу.

• Номінальний струм - це максимальний струм, який може споживати мотор без перегріву.
• Напруга зазвичай 3S (11.1) або 4S (14.8).

• Безщіткові мотори  зазвичай більш надійні та довговічні, ніж щіткові.
• Конструкція з одним або множинними обмотками  впливає на продуктивність.

Класифікація пропелерів для квадрокоптерів та дронів

• За розмірами :
  • Пропелери можуть мати різні діаметри та кроки. Наприклад, 5040 означає пропелер діаметром 5 дюймів та кроком 4 дюйми.
  • Великі пропелери забезпечують більшу тягу, але можуть споживати більше енергії.
• За кількістю лопатей :
  • Пропелери можуть бути 2-лопатевими, 3-лопатевими, 4-лопатевими і навіть 5-лопатевими.
  • 3-лопатеві та 4-лопатеві пропелери найбільш поширені.
• За формою лопатей :
  • Пропелери можуть мати різні профілі лопат: квадратні, довгі, скошені і т.д.
  • Форма лопатей впливає аеродинамічні характеристики.
• За матеріалом :
  • Пропелери можуть бути виготовлені із пластику, вуглепластику або навіть дерева.
  • Вуглепластикові пропелери зазвичай більш міцні та легші.

Рекомендації щодо моторів для різних пропелерів :

• Маленькі пропелери (3-4 дюйми) :
  • Для маленьких дронів (рама 2-3 дюйми) вибирайте мотори з низьким KV (наприклад, 1800KV).
  • Мотори вагою близько 75 г з KV 1800 можуть використовувати пропелери 8x4 на 2S.
• Середні пропелери (5-6 дюймів) :
  • Для середніх дронів (рама 4-5 дюймів) підходять мотори із середнім KV (наприклад, 2300KV).
  • Пропелери 5-6 дюймів добре працюють із моторами 2207 або 2306.
• Великі пропелери (6-7 дюймів) :
  • Для великих дронів (рама 6-7 дюймів) вибирайте мотори з високим KV (наприклад, 2600KV).
  • Двигуни 2508 або 2600KV можуть використовувати пропелери 6-7 дюймів.

Рекомендації щодо підбору моторів для дронів :

• Для маленьких дронів (рама 2-3 дюйми) вибирайте мотори з низьким KV.
• Для середніх дронів (рама 4-5 дюймів) – середній KV.
• Для великих дронів (рама 6-7 дюймів) - високий KV.

• 2207 : Цей типорозмір популярний для середніх дронів. Він забезпечує гарний баланс між тягою та вагою.
• 2306 : Використовується у великих дронах. Має високу тягу і підходить для гонок.
• 2508 : Великі мотори з високим KV, призначені для потужних дронів.

• Пропелери позначаються двома числами: діаметр та крок. Наприклад, 5040 означає пропелер діаметром 5 дюймів та кроком 4 дюйми.
• Чим більший діаметр, тим більша тяга, але менша швидкість. Чим більший крок, тим більша швидкість, але менша тяга.