Модуль GY-6500 це 3-х осьовий гіроскоп і 3-х осьовий акселерометр на процесорі MPU-6500. Друга назва: 6DOF Axis Sensor Module (RKP-GY-6500-MPU6500).
Модуль характеризується низьким споживанням, низькою вартістю і високою продуктивністю.
В основі модуля RKP-GY-6500-MPU6500 закладений чіп MPU6500, що дозволяє інтегрувати шести осьову обробку руху проектованого робота.
Алгоритми MotionFusion обробляють всі внутрішні сенсори і збирають повний набір даних.
Для найбільш точного трекінгу швидких і повільних рухів можливо самостійно запрограмувати необхідні режими: ± 250, ± 500, ± 1 тисячу, ± 2000 ° / сек для гіроскопа, а також ± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 16g для акселерометра.
Обмін даними з роботизованим контролером управління здійснюється по шині IIC (I2C).
Характеристики модуля гіроскопа акселерометра GY-6500:
- Модуль: GY-6500
- Чіп: MPU-6500, 16 бітний АЦП, 16-ти бітний висновок даних
- Напруга живлення: 3 - 5 Вольт
- Габарити: 25 х 16 x 3 мм
- Вага модуля: 2 грами
- Діаметр отворів для монтажу: 3 мм (2 шт.)
- Крок терморегулятори: 2.54 мм
- Інтерфейс: стандартний I2C (400кГц) / SPI (1 МГц) протокол зв'язку
- Робочі діапазони акселерометра: +/- 2G, +/- 4G, +/- 8G, +/- 16 G
- Робочі діапазони гіроскопа: +/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000 ° / с
- Робочий струм: гіроскоп - 3,2 мА, акселерометр - 450 мкА
- Струм в режимі сну: 8 + 8 мкА (гіроскоп + акселерометр)
Даташит:
https://3get.space/uploads/MPU-6500-Datasheet.pdf
Какие самые популярные гироскопы используются в полетных контроллерах? Смотрим таблицу ниже:
| Гироскоп | Протокол коммуникации (BUS) | Макс. частота работы гироскопа |
| MPU6000 | SPI, i2c | 8K |
| MPU6050 | i2c | 4K |
| MPU6500 | SPI, i2c | 32K |
| MPU9150* | i2c | 4K |
| MPU9250* | SPI, i2c | 32K |
| ICM20602 | SPI, i2c | 32K |
| ICM20608 | SPI, i2c | 32K |
| ICM20689 | SPI, i2c | 32K |
Нема питаннь про цей товар
Найчастіші запитання
Суб'єкт господарювання - ФОП група №3 без ПДВ (фізична особа - підприємець з розрахунковим рахунком в банку). Місце реєстрації та складу м. Дрогобич. Всі дані можна перевірити на сайті Міністерства Юстиції.
Приватні умільці і інженери, любителі саморобок, школи юних техніків і групи технічної творчості які не пов'язані з комерційними закупівлями великих партій товарів. Склад магазину - невеликий. Юридичні особи обслуговуються в повному обсязі (рахунок+наклдадна)
Магазин працює за принципом "Купуй, якщо розумієш". Як консультації можуть бути запропоновані напрямки технічних рішень але не схеми реалізації та монтажу. При покупці керуйтеся загальнодоступними джерелами інформації з Інтернету.
Перейдіть на сторінку товару. Наявність вказано над ціною. За наявності товару виберіть модель, якщо вони є під вказівником ціни. Натисніть синю кнопку "У кошик". Кількість товару відобразиться поряд із значком кошика у правому верхньому кутку. Коли кошик буде заповнений, перейдіть до оформлення замовлення, натиснувши кнопку "Оформити" або кнопку "Кошик". Заповніть дані для надсилання товару. Якщо товару поклали більше, ніж є на складі - система Вас попередить і не дасть замовити. Після поправки кількості в кошику натисніть синю кнопку "Оформити" і потім "Підтвердити", При цьому перевіряється фактична наявність товару на складі. Якщо товару не вистачає, з'явиться попередження. Зменшіть товар у кошику до зникнення попередження. При успішному Замовленні сторінка сайту привітає Вас та автоматично надішле Замовлення вам на емейл.
Магазин arduinka.biz.ua - інструмент ІТ комунікацій без торгового залу. Спосіб офіційного діалогу - е-mail. Лист з текстом замовлення - підтвердження укладення угоди. Лист може потрапити в СПАМ, бо відсилається автоматично роботом сайту. Перевірте папку СПАМ! Лист не прийде якщо адреса вказана неправильно. При відсутності листа звертайтеся в Viber або телефоном
Щоб коректно замовити впишіть в один рядок (наприклад Прізвище) назву, а в інший рядок (наприклад Ім'я) код ЗКПО фірми чи ФОП та місто одержання / розташування. Виберіть оплату на розрахунковий рахунок. У листі про замовлення у вас з'явиться кнопка "Роздрукувати рахунок" де і будуть вказані ваші реквізити отримувача. Можете внести всі дані в поле "Коментар до замовлення"
1. Зробіть інше замовлення і в коментарі вкажіть на необхідність відправити однією посилкою. Проведіть оплату
2. Будь ласка, повідомте в магазин по телефону про бажання додати товар в існуючу посилку. Сплатіть товар після узгодження з магазином
Важливо! Товар замовлений сьогодні до 21:00 - відправляється завтра. Товар передається щодня понеділок-субота на "Нова пошта" з 12:00 до 13:00 на замовлення попереднього дня. "Укрпошта" - відправка по робочих днях до 12:00 Форма оплати - тільки безготівкова, оплата - на бізнес-карту прив'язану до рахунку, на розрахунковий рахунок або на рахунок через посередників фінансових послуг Інтеркаса, Портмоне, Лікпей, Мастерпасс і т.п. Способи: Інтернет банкінг, термінали самообслуговування, Швидка оплата через сервіс Sendmoney (міжбанківський сервіс Приватбанку) >Реквізити оплати приходять на емейл. Не переходьте до оплати не отримавши повідомлення про успішне замовлення!
Наложка практикується виключно з постійними клієнтами магазину